L'engrenage est un composant installé sur le bras de un robot chirurgical, composé de crémaillères et d'engrenages, pour transmettre la puissance et réaliser des mouvements précis multidimensionnels. Les composants de l'engrenage sont communément appelés articulations EndoWrist, qui imitent le mouvement du poignet humain, permettant au robot chirurgical d'opérer avec flexibilité dans des zones chirurgicales restreintes.
Matériaux : Acier inoxydable, alliage de titane, alliage de cuivre, plastique et polyimide (PI), entre autres.
À la demande, des matériaux spéciaux, des options d'usinage, des revêtements et des placages, des couvercles de bottes de retenue de lubrifiant et d'autres personnalisations sont disponibles.
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